| 設計 |
評估機械空間及各類零件尺寸以進行機構設計，並且評估動作控制需求以進行電氣配置及程式規劃。 |
| 採購 |
選定好各類機械電氣零組件後再一一進行採購。這些零組件包括：滑軌、螺桿/皮帶、聯軸器、伺服馬達/驅動器、控制器、原點/極限開關，以及連接這些機電裝置的機構及電纜線、接頭甚至配電箱。 |
| 等貨 |
然後再等這些零組件一一到齊，甚至需在過程中個別催貨。 |
| 組立 |
接下來，需相互配合進行機構組裝、電氣配線、程式撰寫的作業。 |
| 除錯 |
過程的進行如果未能百分百的順利，則需評估個別零件特性以及之間相容性問題，甚至干擾造成問題不穩定的出現。 |
