{\rtf1\ansi\ansicpg950\deff0\deflang1033\deflangfe1028{\fonttbl{\f0\fmodern\fprq1\fcharset0 Swiss;}} {\colortbl ;\red0\green0\blue255;\red0\green128\blue128;} \viewkind4\uc1\pard\cf1\lang1028\f0\fs23 KP=90 \par KI=150 \par KD=1000 \par F \par AMPS=1000 \par E=500 \par MV \par A=50 \par V=-60000 \par G \par TWAIT \par WAIT=4000 \par MP \par V=32212 \par D=2500 \par G \par TWAIT \par O=0 \par UAI \par UBI \par UEO \par UE=1 \par \cf2 WHILE\cf1 1 \par \cf2 WHILE\cf1 UAI==0 \par UE=0 \par A=2000 \par V=900000 \par P=10000 \par G \par TWAIT \par UE=1 \par WAIT=500 \par UE=0 \par P=0 \par G \par TWAIT \par UE=1 \par WAIT=1000 \par \cf2 LOOP\cf1 \par \cf2 WHILE\cf1 UBI==0 \par UE=0 \par A=1000 \par V=300000 \par P=5000 \par G \par TWAIT \par UE=1 \par WAIT=100 \par UE=0 \par P=0 \par G \par TWAIT \par UE=1 \par WAIT=1000 \par \cf2 LOOP\cf1 \par \cf2 LOOP\cf1 \par END \par \par \par }