{\rtf1\ansi\ansicpg950\deff0\deflang1033\deflangfe1028{\fonttbl{\f0\fmodern\fprq1\fcharset0 Swiss;}} {\colortbl ;\red0\green0\blue255;\red0\green128\blue128;} \viewkind4\uc1\pard\cf1\lang1028\f0\fs23 KP=55 \par KI=120 \par KD=1100 \par F \par LIMD \par v=32212 \par AMPS=1000 \par E=500 \par MV \par A=50 \par V=-60000 \par G \par TWAIT \par WAIT=4000 \par MP \par A=100 \par V=v*2 \par D=2000 \par G \par TWAIT \par O=0 \par A=1000 \par UAI \par UEO \par UE=0 \par WAIT=4000 \par \cf2 WHILE\cf1 1 \par \cf2 WHILE\cf1 UAI==0 \par V=v*6 \par P=20000 \par G \par TWAIT \par WAIT=1500 \par UE=1 \par MT \par T=50 \par WAIT=30000 \par T=0 \par WAIT=4000 \par UE=0 \par MP \par P=0 \par G \par TWAIT \par WAIT=4000 \par \cf2 LOOP\cf1 \par \cf2 LOOP\cf1 \par END \par \par \par }